<中邊路 Nakahechi route>

路線長度：約105公里 所需時間：約3～5天

中邊路西起田邊向東至紀伊山地，參拜熊野本宮大社、熊野速玉大社、熊野那智大社的參拜路線。從平安時代到鎌倉時代，歷代上皇・貴族們出巡到熊野三山參拜的「熊野御幸」，都以中邊路做為正式的參拜路線。沿途有被統稱為九十九王子的神社群遺址，據說出巡的上皇・貴族們在御幸的途中，會選擇在各個王子神社稍做歇息、吟詠和歌。在新宮內，就有4條屬於中邊路的路線在此通過；分別是山路的「大雲取越」與「小雲取越」，連結熊野那智大社與新宮市的沿海路線「高野坂」，以及可以搭乘小船順熊野河而下的「水上熊野古道」。

<伊勢路Iseji route>

路線長度：約160～170公里 所需時間：10天以上

熊野古道的「伊勢路」，是從三重縣「伊勢神宮」通往熊野三山的「祈禱之路」（祈りの道）。在江戶時代，信徒在參拜完伊勢神宮後，若還想繼續參拜位於近畿地區，被稱為西國三十三所的33間寺廟的話，大多都會選擇這條路線。

伊勢路全長度約有170公里，途中層巒疊嶂、道阻且長，需翻過幾個險要山道。

挑戰伊勢路的話，建議事先做好萬全準備，安排適當的行程、休息及住宿，以適合自己的步調分成多天來攻略為佳。

<小邊路Kohechi route>

路線長度：約70公里 所需時間：約4～5天

熊野古道的「小邊路」，是連結熊野本宮大社及真言密教總本山「高野山」2大聖地的最短距離參拜路線。總長度約70公里，呈南北縱向切過紀伊半島中央，途中越過水峰、伯母子峠、三浦峠、果無峠等標高超過1,000公尺的險峻山道，才能抵達熊野本宮大社。

雖然步道的高低落差大，相當險峻不易行走，但沿途有很多石板路、作為路標的石碑，還可以看到三十三座觀音石像，登山的疲勞也瞬間被治愈。一般來說，走完全程需要4-5天。

<大峰奧駈道Omine Okugakemichi>

路線長度：約170公里 所需時間：約5～6天

貫穿紀伊半島中軸線，連接大峰山脈北端吉野山與南端熊野的大峰奧駈道，最初為9世紀修行者們為修行所開辟的縱向路線。從奈良縣吉野郡延伸到和歌山縣田邊市的熊野本宮大社。

不同於普通登山道，是一條難所重重的修行路線。總長達170公裏沿路有金峯山寺、大峯山寺、彌山、玉置神社等；由於這條路線也需翻山越嶺，途中多有巍峨陡峭的嚴酷山路。屬於難度極高的路線建議需受過專業訓練再來嘗試。

<大邊路Ohechi route>

路線長度：約120公里 所需時間：約4～6天

從田邊市南迴向東延伸至那智勝浦町的「大邊路」，是沿海岸線及JR「紀勢本線」（きのくに線）而行的古道，區間長度約120公里。大邊路的起終點兩端均與中邊路接壤，不過一條是往內陸山岳地帶的山線，另一條則是往南邊海岸而築的海線，於終點處「濱之宮王子」（浜の宮王子）附近與熊野速玉大社的主要道路會合。據說從前有閒暇興致的詩人或畫家為了能一邊漫步一邊欣賞枯木灘與熊野灘的風景，都偏愛走這條路。在江戶時代初期，紀州藩沿著該路段建造了一里塚(即每隔一公里就設立一座的里程碑)，當時由藩主與三寶院的住持所率領的大批群眾也走過這條路。大邊路有被稱為四十八坂為數眾多的大小斜坡，沿途也能看到不少從前遺留下來的舊時景觀。

<紀伊路Kiiji route>

「紀伊路」是連接京都、大阪與和歌山等地的路線，古時候天皇便是走這條路從京都出發前往熊野參拜，與中邊路相連的整條路線也因此被稱作「熊野御幸道」。這條路線早在熊野信仰備受推崇之前，不僅成為天皇從飛鳥(現奈良県高市郡附近)和奈良都城外出巡遊時的必經之路，沿線有險山有海岸，部分路段與現在的國道42號及JR紀勢本線並行；途中有日前宮、長保寺、道成寺等頗有歷史的社寺，以及白鳥之關、吹上之濱（和歌之浦）、藤白坂、結松等日語詩歌總集《萬葉集》中知名和歌作品所歌詠過的風景勝地，是此路線的一大特色！

※「紀伊路」是熊野參詣道中唯一未獲登錄於世界遺產的路線。